Российское агентство поддержки малого исреднего бизнеса создано в 1992 году по инициативе Правительства РФ в качестве одной из первых и ведущих организаций инфраструктуры поддержки малого и среднего бизнеса (Постановление Правительства РФ от 29 декабря 1994 года, N 1434 (РГ 95-11-12)).
Одно из основных направлений деятельности Российского Агентства - консалтинговая и институциональная поддержка малых и средних предприятий в сфере экспорта, содействие в установлении деловых связей с зарубежными партнерами (интернационализация бизнеса).
Российское Агентство активно взаимодействует с федеральными органами исполнительной власти, ответственными за разработку госполитики в сфере поддержки предпринимательства и реализацию программ поддержки, профильными институтами развития, международными организациями и структурами, выполняя в их интересах научно-аналитические и исследовательские работы.
С 2007 года Российское Агентство тесно взаимодействует с Европейской сетью поддержки предпринимательства Enterprise Europe Network, содействуя малым и средним предприятиям России в выходе на международные рынки.